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筆式電動(dòng)推桿的組成：電機(jī)及控制系統(tǒng)、減速機(jī)、絲桿及推桿、行程控制系統(tǒng)等。根據(jù)客戶需求選用不同組合，組成多種多樣的結(jié)構(gòu)形式。

電動(dòng)機(jī)：交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、帶制動(dòng)器電機(jī)、變頻電機(jī)等。

減速機(jī)：蝸輪-蝸桿、同步帶、直齒圓柱齒、螺旋傘齒輪、行星輪系、諧波減速器等。

絲桿：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿

行程控制：行程開(kāi)關(guān)、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)、位移傳感器、編碼器、電位器

一般普通配置的電動(dòng)推桿采用的是直流電機(jī)，如果插入220VAV，會(huì)有一個(gè)適配器。絲桿采用梯形螺紋絲桿，具有更好的自鎖力。

電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置?？捎糜诟鞣N簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。

多用于家用電器、廚具、汽車等行業(yè)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。

1、編碼器：通過(guò)脈沖數(shù)準(zhǔn)確反饋馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，從而計(jì)算電動(dòng)推桿行程變化，實(shí)現(xiàn)控制。

2、電位計(jì)：用來(lái)反饋電機(jī)電阻的大小，從而反映推桿所在的行程位置，達(dá)到控制推桿在行程中間任一位置停止的目的。

3、手搖裝置：部分蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)及齒輪結(jié)構(gòu)的推桿可以安裝手搖出軸，在斷電的情況下，接上手搖扳手后就能通過(guò)手搖達(dá)到讓推桿調(diào)整位置的作用。

4、霍爾反饋：馬達(dá)軸上安裝霍爾線路板，通過(guò)霍爾原理能夠準(zhǔn)確反饋馬達(dá)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)推桿進(jìn)行控制的目的。

5、PLC控制：可提供PLC接入端口，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)控制。

6、控制器：又稱變壓器，分為控制單臺(tái)，2臺(tái)，3臺(tái)及多臺(tái)的控制器。將AC220V電壓變成DC12/24/36V等電壓，并將1-n個(gè)電動(dòng)推桿與操作器串聯(lián)在一起。

7、操作器：又稱手控器，分為功能單排，2排，3排及多排的操作器。連于控制器至上 。

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